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雷达伺服跟踪系统

2020/04/29

雷达伺服跟踪系统

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  该伺服系统具有较高的精度和较好的动态响应能力,伺服系统设计成高带宽二阶无静差系统。伺服控制采用直驱伺服控制技术,取消了传动机构,采用电机直接带动天线的方式,消除转动回差,增加系统传动刚性,能大大提高伺服带宽,提高跟踪精度,改善动态跟踪特性。同时,采用共轴跟踪技术,基于卡尔曼滤波预测完成复合前馈控制,以提高跟踪精度。

控制方式

指向、跟踪、记忆跟踪、搜索、待机

角度精度

0.005°

指向机动时间

1s(单位阶跃信号)

跟踪精度

0.03°(匀加速目标)

更新率

100Hz

跟踪速度

20°/s

加速度

40°/s2

通讯接口

RS422/网口

时间同步

不大于10μs

其它配置

配置三通道波导旋转关节

 

 


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